목표한 위치에,
정확하게.
이제이모션은 모터 구동기와 전력변환장치, 제어반을 설계하고 만듭니다. 그 안에서 돌아가는 제어 알고리즘과 펌웨어까지 직접 개발해, 장비가 명령한 자리에 정확히 서도록 합니다.
위치 제어 시뮬레이션
- 목표
- 135.0°
- 현재
- 135.0°
- 오차
- 0.0°
구동 시스템 한 줄을 만듭니다
제어반에서 나간 명령이 전력변환장치를 거쳐 모터를 돌리기까지, 그 사이를 잇는 케이블까지 설계하고 제작합니다.
-
제어반·제어기
모션 컨트롤러와 전기 자동제어반, 운용·시험용 제어 장치
등록 종목배전반 및 전기 자동제어반 제조업
-
전력변환장치
IGBT 인버터·컨버터, 게이트 구동, 전류·전압 센싱과 보호 회로
등록 종목기타 전기 변환장치 제조업
-
모터·구동부
PMSM 서보 구동부와 고분해능 엔코더를 묶은 위치 제어
등록 종목전동기 및 발전기 제조업
케이블·하네스
세 장치를 잇는 구동·신호 케이블과 커넥터 하네스를 만듭니다.
등록 종목기타 절연선 및 케이블 제조업
명령에서 축까지, 제어 루프 전체를 다룹니다
위치 명령이 모터 축의 움직임이 되기까지 거치는 단계를 모두 직접 설계합니다.
위치·속도 제어
위치 루프와 속도 루프를 겹친 캐스케이드 구조로, 부하가 바뀌거나 외란이 들어와도 목표를 따라가도록 튜닝합니다.
FOC 전류 제어
PMSM 벡터 제어로 토크를 직접 다룹니다. 전류 루프의 대역폭이 그 위 모든 루프의 응답을 정합니다.
인버터·전력 회로
IGBT 게이트 구동, 전류·전압 센싱, 과전류·과열 보호와 방열 구조까지 설계합니다.
위치검출/위치추종
레졸버, BiSS-C 같은 디지털 위치센서를 다루고, 여러 센서 신호를 묶어 절대 위치 정밀도를 높입니다.
상태 추정
칼만 필터로 위치·속도·가속도를 추정해 센서 잡음과 지연의 영향을 줄입니다.
임베디드 펌웨어
TI C2000 듀얼코어 DSP에서 제어 주기, 통신, 진단을 실시간으로 처리합니다.
모든 하드웨어는 EMC(전자파 적합성), 접지와 차폐, 군 규격(MIL-STD) 요구조건을 고려해 설계합니다.
요구사항에서 양산까지
한 팀이 처음부터 끝까지 맡아, 단계 사이에서 정보가 끊기지 않습니다.
요구사항 정리
운용 조건, 인터페이스, 시험 기준을 함께 정합니다.
설계
제어 알고리즘, 회로, 펌웨어 구조를 설계하고 시뮬레이션으로 확인합니다.
시제품
보드와 하네스를 만들고 펌웨어를 올려 실제 부하로 돌려 봅니다.
시험·검증
성능, 환경, EMC 시험을 준비하고 결과를 문서로 남깁니다.
양산·지원
양산 이관 자료를 넘기고, 현장에서 생기는 문제를 함께 풉니다.
회사 소개
이제이모션은 2026년 10월 경남 창원에서 문을 연 모션 제어 전문 회사입니다. 제어 알고리즘, 전력전자 하드웨어, 임베디드 펌웨어를 한 팀이 함께 다루기 때문에, 한 부분을 바꿀 때 나머지가 어떻게 달라지는지까지 보고 설계합니다.